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【2h】

Inertial-aided Homography-based Visual Servo Control of Autonomous Underwater Vehicles without Linear Velocity Measurements

机译：基于惯性摄影术的自主水下航行器视觉伺服控制，无需线速度测量

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机译：国际观众

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作者
Nguyen, Lam-Hung; Hua, Minh Duc; Allibert, Guillaume; Hamel, Tarek;
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作者单位

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年度 2017
总页数
原文格式 PDF
正文语种 en
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1. An Inertial-Aided Homography-Based Visual Servo Control Approach for (Almost) Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicles [J] . Szymon Krupínski, Guillaume Allibert, Minh-Duc Hua, IEEE Transactions on Robotics . 2017,第5期

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2. Towards semi-autonomous operation of under-actuated underwater vehicles: sensor fusion, on-line identification and visual servo control [J] . George C. Karras, Savvas G. Loizou, Kostas J. Kyriakopoulos Autonomous robots . 2011,第1期

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4. Inertial-aided homography-based visual servo control of autonomous underwater vehicles without linear velocity measurements [C] . Lam-Hung Nguyen, Minh-Duc Hua, Guillaume Allibert, International Conference on System Theory, Control and Computing . 2017

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